隨著鈑金行業(yè)制件高品質(zhì)，精益化生產(chǎn)的日益提升，機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)在行業(yè)得到了推廣和應(yīng)用，本文中筆者要介紹的是LAG葛世國(guó)際的一款機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

該機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線主要用于電梯行業(yè)下橫梁和轎底梁的自動(dòng)化焊接，焊接時(shí)先將工件采用人工、懸臂吊或叉車(chē)方式上料，然后通過(guò)人工對(duì)下橫梁或轎底梁進(jìn)行拼裝，拼裝后的工件也可利用旋轉(zhuǎn)變位機(jī)進(jìn)行焊接位置調(diào)整，旋轉(zhuǎn)至焊接工位，機(jī)器人焊接系統(tǒng)可自動(dòng)完成工件的焊接。

機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線主要由拼裝工位、拼裝夾具、焊接工位（工業(yè)機(jī)器人、焊機(jī)、自動(dòng)清槍剪絲器、焊接工裝、工作臺(tái)）、除塵系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)組成。

機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線功能及組成部分

（1）拼裝夾具。使用通用夾具設(shè)計(jì)，通過(guò)人工調(diào)節(jié)夾具，適合多規(guī)格工件的焊接。工件裝夾平臺(tái)如圖2所示。

（2）焊機(jī)。Fronius MIG TPS400i 焊機(jī)，配有焊槍清潔及焊絲剪切功能。具有模擬控制模式，數(shù)字化監(jiān)控焊接過(guò)程，快速對(duì)焊接過(guò)程的任何變化做出反應(yīng)，確保理想的焊接效果。可根據(jù)實(shí)際焊接工藝需求選配LSC低飛濺模式、PMC高性能脈沖焊模式，可通過(guò)U盤(pán)形式或者網(wǎng)絡(luò)在線升級(jí)。