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湖北非標(biāo)自動化設(shè)備
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襄陽搬運機械手

  • 所屬分類:襄陽產(chǎn)線非標(biāo)集成

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  • 發(fā)布日期:2019/08/08
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機械手搬運產(chǎn)品介紹:

搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,搬運的方式可以采用示教式編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內(nèi)外名牌元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。根據(jù)實際需要可選擇6軸或Scara型機械手。


機械手搬運功能特點:

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。

機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。


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關(guān)鍵詞:搬運機械手,搬運助力機械手,氣動助力機械手

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